Projeto Arduíno #5
Projeto Arduíno #5: Medindo intensidade de motor com LEDs
Materiais:
-LEDs: verde, amarelo e vermelho;
-buzzer(opcional);
-potenciômetro 10k;
-motor DC;
-TIP 122 ou 120;
-resistores 220Ohms;
-diodo 1N4007;
-fonte externa, para alimentação do motor!
Diagrama:
Código:
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//Projeto com arduíno: Coruja do Arduíno...
//pino analógico onde o potenciômetro está conectado.
int const potenciometro = 0;
//pino digital onde o TIP122 está conectado.
int const transistor = 9;
//pinos digitais
int const ledVerde = 8; //led verde
int const ledAmarelo = 10; //led amarelo
int const ledVermelho = 11; //led vermelho
int const buzzer = 6; //buzzer
//armazenará o valor lido no potenciômetro.
int valPotenciometro = 0;
void setup() {
//definindo o pino digital 9 como de saída.
pinMode(transistor, OUTPUT);
//definindo pinos dos leds e buzzer como de saída
pinMode(ledVerde, OUTPUT);
pinMode(ledAmarelo, OUTPUT);
pinMode(ledVermelho, OUTPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
}
void loop() {
//lendo o valor do potenciômetro (0 até 1023) e
//dividindo por 4 para obter um valor entre 0 e 255
//que são valores adequados para a base do TIP122.
valPotenciometro = analogRead(potenciometro) / 4;
//atribuindo o valor lido no potenciômetro a
//base do TIP122.
analogWrite(transistor, valPotenciometro);
//acendendo e pagando leds conforme posição do
//potenciômetro
controlarLeds();
}
void controlarLeds() {
if(valPotenciometro >= 235){
tone(buzzer,1000);
delay(500);
noTone(buzzer);
delay(500);
}else{
noTone(buzzer);
}
if (valPotenciometro >= 60) {
digitalWrite(ledVerde,HIGH);
} else {
digitalWrite(ledVerde,LOW);
}
if (valPotenciometro >= 110) {
digitalWrite(ledAmarelo,HIGH);
} else {
digitalWrite(ledAmarelo,LOW);
}
if (valPotenciometro >= 230) {
digitalWrite(ledVermelho,HIGH);
} else {
digitalWrite(ledVermelho,LOW);
}
}
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